A Aldeia de Castelo Mendo é uma povoação muito antiga, implantada sobre um maciço granítico, a 756m de altitude, um ponto de defesa estratégica, de acessibilidade reduzida, rodeada por uma paisagem agreste e recortada, e a leste e a sul pelo rio Côa. Os vestígios de presença humana nesta região datam da Idade do Bronze e da época Romana, estando a Aldeia rodeada de muralhas reconstruídas no séc. XII, com seis portas medievais..

El pueblo de Castelo Mendo es una ciudad muy antigua, desplegados en una de granito, la altitud de 756m, un punto estratégico de defensa, el reducido acceso, rodeado de un paisaje salvaje y dentadas, y al este y al sur con el río Coa.
Las huellas de la presencia humana en esta región de la fecha de la Edad de Bronce y la época romana, con el pueblo amurallado reconstruido en el siglo. XII, con seis puertas medievales.