Linhares da Beira é uma antiga vila medieval já habitada desde a época dos romanos. Como marcas desses tempos existem várias sepulturas, um trecho da calçada romana e parte do edifício actualmente chamado Fórum de Linhares.
O seu castelo, Monumento Nacional reconstruído em 1291 durante o reinado de Dom Dinis, desempenhou um importante papel na defesa da Beira Alta durante os primórdios da nacionalidade. Daqui se avista uma boa parte do restante património histórico da localidade, onde se destacam também a igreja matriz de origem românica, que guarda três pinturas do mestre português Grão Vasco, o pelourinho manuelino, a casa da câmara, com armas reais de Dona Maria, o solar Corte Real, construção barroca do século XVIII e o solar Brandão de Melo, edifício neoclássico do século XIX.

Linhares da Beira, es una aldea medieval habitada desde la época romana. A partir de este momento hay varias tumbas, un tramo de calzada romana y parte del edificio que ahora se llama el Foro de Linhares.
Su castillo, un monumento nacional, reconstruido en 1291 durante el reinado de D. Dinis, jugó un papel importante en la defensa de Beira durante los primeros días de la nacionalidad. Aquí se puede observar una gran parte del patrimonio restante de la ciudad, donde también destacan la iglesia de origen románico, que alberga pinturas de tres Grand maestro portugués Vasco, la picota, la casa de la cámara, con las armas reales de doña María, corte real solar, el edificio barroco del siglo XVIII y la energía solar Brandão de Melo, edificio de estilo neoclásico en el siglo XIX.