A construção do Castelo de Linhares, sobre um enorme maciço granítico, remontará a meados do século XI, aquando da conquista definitiva deste território aos muçulmanos por Fernando Magno.
Tipologicamente trata-se de um castelo românico-gótico, constituído por dois recintos muralhados fechados, de configuração alongada. Apresenta duas torres: a Torre de Menagem de planta rectangular integrada no troço de muralha separador dos dois recintos e a Torre do Relógio adossada ao pano de muralha exterior.

La construcción del castillo de Linhares, en un macizo de granito enormes, data del siglo mediados de la undécima, cuando la conquista final de este territorio a los musulmanes por Fernando Magno.
Tipológicamente es un castillo de estilo románico-gótico, que consta de dos recinto amurallado, cerrado configuración alargada. Tiene dos torres: el calabozo de la pared rectangular integrado en la sección de la ficha de pared de los dos complejos y la Torre del Reloj al lado del telón de exterior.