Fortificação da raia beirã com o reino de Leão em tempos medievais, ergue-se em posição dominante na serra da Marofa, à margem esquerda do rio Côa. O Castelo de Pinhel, juntamente com o Pelourinho de Pinhel, são os "ex-libris", os símbolos da Cidade-Falcão.

Racha de fortificación fronteriza con el reino de León en la época medieval, se encuentra en una posición dominante en las colinas de Marofa, la margen izquierda del río Coa. Castillo Pinhel, junto con la defensa estratégica de Pelourinho, son los "ex-libris", los símbolos de la ciudad-Falcón.